#define DATA_SHIFT 2

#define SPEED_BIT 2

#define DATA_BEGIN  2+SPEED_BIT

#define DATA_AMOUNT 5+720+SPEED_BIT

for(i=DATA_BEGIN;i<DATA_AMOUNT-3;i+=DATA_SHIFT)

{

RangingData[(i-DATA_BEGIN)/DATA_SHIFT]>>8;

....

}

设想RangingData会从0开始变化到359，实际是从4变化到363.

推理时把DATA_BEGIN等效成4，实际不是，实际是2+2.

在进行运算时 i-DATA_BEGIN不是等于i-4，而是i-2+2，所以发生了奇怪的错误。

宏定义只是替换名称，算是深刻体会到了。